Et gear er et mekanisk element, der kontinuerligt griber ind i tandhjul på fælgen for at overføre bevægelse og kraft. Anvendelsen af gear i transmissionen dukkede op meget tidligt. I slutningen af det 19. århundrede dukkede princippet om tandskæringsmetoden og de specielle værktøjsmaskiner og værktøj, der brugte dette princip til at skære tænder, op efter hinanden. Med udviklingen af produktionen blev der taget hensyn til stabiliteten af geardriften.
